初代教会の中心的な指導者であった使徒ペトロとパウロが殉教したのは、皇帝ネロ（在位54年～68年）による迫害があった64年～67年ごろとされます。二人が一緒に殉教した記録はありませんが、早い時期から一緒に記念されました。最古の記録は258年のもので、354年のローマの年代記もこの日の記念について言及しています。
ローマでは当初、6月29日には三つの典礼が異なる場所で執り行われていました。第一は、ペトロが埋葬されたバチカンの丘の教会堂（現在の聖ペトロ大聖堂）での典礼、第二は、オスティア街道にある教会堂（現在のサン・パオロ・フオリ・レ・ムーラ聖堂）での典礼です。そして第三の典礼として、アッピア街道沿いで両者の記念が行われました。しかし同じ日に異なる三つの典礼を行うことが難しくなり、8世紀初めにパウロの記念は翌日（30日）に移されました。1969年に改定された一般ローマ暦では、二人の記念は本来の6月29日に行われることとなりました。(https://www.cbcj.catholic.jp/catholic/tenrei/nenkan8to34/)

第1朗読　使徒言行録12･1-11　今、本当のことが分かった。主がヘロデの手からわたしを救い出してくださったのだ
第2朗読　二テモテ4･6-8, 17-18　今や、義の栄冠を受けるばかりです
福音朗読　マタイ16･13-19　あなたはペトロ。わたしはあなたに天の国の鍵を授ける

第１朗読　イザヤ66･10-14c　見よ、わたしは彼女に向けよう、平和を大河のように
第２朗読　ガラテヤ6･14-18　わたしは、イエスの焼き印を身に受けている
福音朗読　ルカ10･1-12, 17-20　または　10･1-9　あなたがたの願う平和はその人にとどまる

第１朗読　申命記30･10-14　御言葉はあなたのごく近くにあるのだから、それを行うことができる
第２朗読　コロサイ1･15-20　万物は御子によって、御子のために造られた
福音朗読　ルカ10･25-37　わたしの隣人とはだれですか

第１朗読　創世記18･1-10a　お客様、僕のもとを通り過ぎないでください
第２朗読　コロサイ1･24-28　世の初めから隠されていた秘められた計画が、今や、聖なる者たちに明らかにされた
福音朗読　ルカ10･38-42　マルタがイエスを家に迎え入れた。マリアは良い方を選んだ

第１朗読　創世記18･20-32　主よ、どうかお怒りにならずに、もう少し言わせてください
第２朗読　コロサイ2･12-14　神はあなたがたをキリストと共に生かし、一切の罪を赦してくださった
福音朗読　ルカ11･1-13　求めなさい。そうすれば、与えられる

第１朗読　知恵18･6-9　あなたは、反対者への罰に用いたその出来事で、わたしたちを招き、光栄を与えてくださった
第２朗読　ヘブライ11･1-2, 8-19　または　11･1-2, 8-12　アブラハムは、神が設計者であり建設者である都を待望していた
福音朗読　ルカ12･32-48　または　12･35-40　あなたがたも用意していなさい

8月15日にマリアを記念した記録は、エルサレムに残されていた5世紀半ばのアルメニア語の朗読聖書にあり、マリアの死去を天における新しい誕生として記念していました。この祝いは、皇帝マウリキウス（在位582年～602年）によってビザンティン帝国内に広まりました。　
西方教会では、6世紀のガリア典礼で1月18日にマリアの記念日があり、この記念日は7世紀に「マリアの被昇天」として祝われました。ローマでは7世紀半ばに、「聖マリアの誕生（Natale Sanctae Mariae）」を8月15日に祝うようになりました。当初はマリアが死の床についたことから“dormitio”（眠り）と呼んでいましたが、東方教会の影響を受けて、8～9世紀から“assumptio”（引き上げられること）すなわち「被昇天」と呼ぶようになりました。シリア出身の教皇セルジオ1世（在位687年～701年）は東方教会のマリアの祝祭をローマ教会に導入し、ローマではこの教皇の時代に、8月15日に聖ハドリアヌス教会からサンタ・マリア・マッジョーレ聖堂までの行列が行われました。そして、8世紀の『グレゴリオ秘跡書』では、この日を「聖マリアの被昇天」と呼ぶようになりました。
その後、20世紀になるとマリア信心の影響を受けて、マリアの被昇天を教義として定めることを求める願いが教皇に提出され、教皇ピオ12世（在位1939年～1958年）は1950年11月1日に使徒憲章を発布し、カトリック教会の教義として正式に宣言しました。

第1朗読　黙示録11･19a, 12･1-6, 10ab　一人の女が身に太陽をまとい、月を足の下にしていた
第2朗読　一コリント15･20-27a　最初にキリスト、次いで、キリストに属している人たち
福音朗読　ルカ1･39-56　力ある方が、わたしに偉大なことをなさいました。主は身分の低い者を高く上げられます。

第１朗読　エレミヤ38･4-6, 8-10　あなたは国中で争いの絶えない男であるわたしを産んだ（エレミヤ15･10参照）
第２朗読　ヘブライ12･1-4　自分に定められている競争を忍耐強く走り抜こう
福音朗読　ルカ12･49-53　わたしが平和をもたらすために来たと思うのか。そうではない。むしろ分裂だ

第１朗読　イザヤ66･18-21　彼らはあなたたちのすべての兄弟を、あらゆる国民の間から連れて来る
第２朗読　ヘブライ12･5-7, 11-13　主は愛する者を鍛えられる
福音朗読　ルカ13･22-30　人々は、東から西から来て、神の国で宴会の席に着く